HC SR04 超音波距離センサーの距離測定プログラムです。 #include <wiringPi.h>#include <stdio.h>#include <sys/time.h>#define Trig 29#define Echo 28 float distanceMeasure(void){struct timeval tv1;struct timeval tv2;long time1, time2;float distance; digitalWrite(Trig, LOW);//Tr</sys/time.h></stdio.h></wiringpi.h>…