HC SR04 超音波距離センサーの距離測定プログラムです。 #include <wiringPi.h>#include <stdio.h>#include <sys/time.h>#define Trig 29#define Echo 28 float distanceMeasure(void){struct timeval tv1;struct timeval tv2;long time1, time2;float distance; digitalWrite(Trig, LOW);//Tr</sys/time.h></stdio.h></wiringpi.h>…

スイッチを用いたLEDの点灯制御プログラムです。 #include<wiringPi.h>#include<stdio.h> #define GPIO12 12#define GPIO17 17int main(void){ int i; if(wiringPiSetupGpio()==-1) return 1; pinMode(GPIO12,INPUT);//GPIO12を入力に設定 pinMode(GPIO17,OUTPUT);//GPIO17を出力</stdio.h></wiringpi.h>…

スイッチの動作確認テストプログラムです。 #include<wiringPi.h>#include<stdio.h> #define GPIO12 12#define GPIO17 17int main(void){ int i; if(wiringPiSetupGpio()==-1) return 1; pinMode(GPIO12,INPUT);//GPIO12を入力に設定 pinMode(GPIO17,OUTPUT);//GPIO17を出力に設定</stdio.h></wiringpi.h>…

ラズベリーパイでサーボモータの制御を行いました。 詳細は動画で説明していますので動画をご視聴ください。 #include<wiringPi.h>#include<stdio.h> #define GPIO12 12int main(void){ int i; if(wiringPiSetupGpio()==-1) return 1; //PIN設定 pinMode(GPIO12, PWM_OUTPUT);//GP</stdio.h></wiringpi.h>…

wiringPiを使ったLEDの明るさ制御になります。 ソースコードは以下です。詳細は動画で説明しています。 #include<wiringPi.h>#include<stdio.h> #define GPIO12 12int main(void){ int i; if(wiringPiSetupGpio()==-1) return 1; pinMode(GPIO12, PWM_OUTPUT);//GPIO12をPWM出力に</stdio.h></wiringpi.h>…